今年大疆（DJI）的市場估值高達(dá)100億美金；北航背景的臻迪攜工業(yè)級無人機多年的技術(shù)積累高調(diào)進入消費無人機市場；導(dǎo)致無人機市場一片火熱，這一新興的民用智能化硬件市場吸引許多創(chuàng)業(yè)者開疆辟土，資本市場更是對這個行業(yè)趨之若鶩！ 8月份Intel攜 1億美金入主優(yōu)力（Yuneec） 更是將中國消費無人機行業(yè)推向巔峰狀態(tài)!

    目前無人機以出口歐美發(fā)達(dá)國家市場為主，整機必須通過CE認(rèn)證、FCC認(rèn)證才能獲得市場準(zhǔn)入資格；無人機多系統(tǒng)間的電磁兼容(EMC)設(shè)計直接影響整機性能的穩(wěn)定性（包括圖像數(shù)據(jù)掉包、GSP定位、飛行距離控制等問題 ）!

    如此高大上的行業(yè)，想必有很多企業(yè)動心啦!雄厚的飛控系統(tǒng)開發(fā)能力自然是必須的，強大的EMC設(shè)計能力也是至關(guān)重要的，本文結(jié)合實戰(zhàn)經(jīng)驗，從EMC設(shè)計的角度來解析無人機這一多系統(tǒng)集成的智能硬件產(chǎn)品!希望對大家有所幫助!

一、無人機平臺架構(gòu)

二、無人飛機EMI現(xiàn)狀

（一）、EMI超標(biāo)導(dǎo)致產(chǎn)品無法通過EMC認(rèn)證，而無法出口；

（二）、EMI超標(biāo)影響無線傳輸?shù)男盘栙|(zhì)量（2.4G、5.8G)。

三、主要EMI問題點

（一）、航拍頭的EMI問題；

（二）、馬達(dá)發(fā)動機引起的EMI問題；

（三）、電源引起的輻射發(fā)射抑制

四、處理措施

（一）、航拍頭的EMI問題（CMOS架構(gòu)攝像頭為主）；

問題分析：攝像頭MCLK、PCLK基頻和諧波引起的輻射超標(biāo)；

解決辦法：在攝像頭MCLK上增加展頻，可以有效的抑制攝像頭MCLK和PCLK的基頻和倍頻的超標(biāo)。

數(shù)據(jù)對比：

（二）、馬達(dá)電機引起的EMI問題

問題分析：馬達(dá)轉(zhuǎn)動引起的噪聲干擾。

解決辦法：在靠近馬達(dá)位置使用X2Y濾波器

測試數(shù)據(jù)對比：

（三）、電源引起的發(fā)射抑制 

問題分析：板與板之間地勢不平衡引起的共模干擾。

解決辦法:使用專用高頻濾波器隔離。

大電流共模電感與傳統(tǒng)共模電感的阻抗特性對比圖如下：

測試數(shù)據(jù)對比：

    以上是來對無人機EMI問題實戰(zhàn)經(jīng)驗的總結(jié)，我們堅信大道至簡，解決問題才是硬道理，歡迎各位無人機行業(yè)技術(shù)大拿多提寶貴意見。